Plataforma robótica móvil para la detección de gas LP basado en IoT [Mobile robotic platform IoT-based for LP gas
detection]
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El Internet de las cosas (IoT) es un paradigma tecnológico
revolucionario que ha permitido la comunicación con una gran
cantidad de dispositivos a través de Internet. Este artículo presenta
el diseño mediante la metodología tipo V de un robot móvil de bajo
costo que utiliza plataformas IoT y diversos sensores que le
permiten navegar de forma autónoma entornos controlados en los
que al mismo tiempo puede detectar la existencia de fugas de gas
licuado de petróleo (gas LP). Como resultado, por una parte, la
plataforma en la nube permite almacenar los datos del sensor de
gas LP y del sensor del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la ubicación del robot, así como la transmisión de comandos
entre el servidor y el vehículo mediante el uso de una aplicación
móvil. Por otra parte, el robot cuenta con una cámara que permite
obtener video en tiempo real y monitorear el ambiente de
inspección de manera remota. Una seria de pruebas realizadas en
áreas de tipo doméstico y de laboratorio académico, permitieron
validar la funcional de la plataforma obtenida.
El Internet de las cosas (IoT) es un paradigma tecnológico
revolucionario que ha permitido la comunicación con una gran
cantidad de dispositivos a través de Internet. Este artículo presenta
el diseño mediante la metodología tipo V de un robot móvil de bajo
costo que utiliza plataformas IoT y diversos sensores que le
permiten navegar de forma autónoma entornos controlados en los
que al mismo tiempo puede detectar la existencia de fugas de gas
licuado de petróleo (gas LP). Como resultado, por una parte, la
plataforma en la nube permite almacenar los datos del sensor de
gas LP y del sensor del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la ubicación del robot, así como la transmisión de comandos
entre el servidor y el vehículo mediante el uso de una aplicación
móvil. Por otra parte, el robot cuenta con una cámara que permite
obtener video en tiempo real y monitorear el ambiente de
inspección de manera remota. Una seria de pruebas realizadas en
áreas de tipo doméstico y de laboratorio académico, permitieron
validar la funcional de la plataforma obtenida.
El Internet de las cosas (IoT) es un paradigma tecnológico
revolucionario que ha permitido la comunicación con una gran
cantidad de dispositivos a través de Internet. Este artículo presenta
el diseño mediante la metodología tipo V de un robot móvil de bajo
costo que utiliza plataformas IoT y diversos sensores que le
permiten navegar de forma autónoma entornos controlados en los
que al mismo tiempo puede detectar la existencia de fugas de gas
licuado de petróleo (gas LP). Como resultado, por una parte, la
plataforma en la nube permite almacenar los datos del sensor de
gas LP y del sensor del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la ubicación del robot, así como la transmisión de comandos
entre el servidor y el vehículo mediante el uso de una aplicación
móvil. Por otra parte, el robot cuenta con una cámara que permite
obtener video en tiempo real y monitorear el ambiente de
inspección de manera remota. Una seria de pruebas realizadas en
áreas de tipo doméstico y de laboratorio académico, permitieron
validar la funcional de la plataforma obtenida.