Plataforma robótica móvil para la detección de gas LP basado en IoT [Mobile robotic platform IoT-based for LP gas detection] Conference Paper uri icon

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  • El Internet de las cosas (IoT) es un paradigma tecnológico revolucionario que ha permitido la comunicación con una gran cantidad de dispositivos a través de Internet. Este artículo presenta el diseño mediante la metodología tipo V de un robot móvil de bajo costo que utiliza plataformas IoT y diversos sensores que le permiten navegar de forma autónoma entornos controlados en los que al mismo tiempo puede detectar la existencia de fugas de gas licuado de petróleo (gas LP). Como resultado, por una parte, la plataforma en la nube permite almacenar los datos del sensor de gas LP y del sensor del sistema de posicionamiento global (GPS) para la ubicación del robot, así como la transmisión de comandos entre el servidor y el vehículo mediante el uso de una aplicación móvil. Por otra parte, el robot cuenta con una cámara que permite obtener video en tiempo real y monitorear el ambiente de inspección de manera remota. Una seria de pruebas realizadas en áreas de tipo doméstico y de laboratorio académico, permitieron validar la funcional de la plataforma obtenida. El Internet de las cosas (IoT) es un paradigma tecnológico revolucionario que ha permitido la comunicación con una gran cantidad de dispositivos a través de Internet. Este artículo presenta el diseño mediante la metodología tipo V de un robot móvil de bajo costo que utiliza plataformas IoT y diversos sensores que le permiten navegar de forma autónoma entornos controlados en los que al mismo tiempo puede detectar la existencia de fugas de gas licuado de petróleo (gas LP). Como resultado, por una parte, la plataforma en la nube permite almacenar los datos del sensor de gas LP y del sensor del sistema de posicionamiento global (GPS) para la ubicación del robot, así como la transmisión de comandos entre el servidor y el vehículo mediante el uso de una aplicación móvil. Por otra parte, el robot cuenta con una cámara que permite obtener video en tiempo real y monitorear el ambiente de inspección de manera remota. Una seria de pruebas realizadas en áreas de tipo doméstico y de laboratorio académico, permitieron validar la funcional de la plataforma obtenida. El Internet de las cosas (IoT) es un paradigma tecnológico revolucionario que ha permitido la comunicación con una gran cantidad de dispositivos a través de Internet. Este artículo presenta el diseño mediante la metodología tipo V de un robot móvil de bajo costo que utiliza plataformas IoT y diversos sensores que le permiten navegar de forma autónoma entornos controlados en los que al mismo tiempo puede detectar la existencia de fugas de gas licuado de petróleo (gas LP). Como resultado, por una parte, la plataforma en la nube permite almacenar los datos del sensor de gas LP y del sensor del sistema de posicionamiento global (GPS) para la ubicación del robot, así como la transmisión de comandos entre el servidor y el vehículo mediante el uso de una aplicación móvil. Por otra parte, el robot cuenta con una cámara que permite obtener video en tiempo real y monitorear el ambiente de inspección de manera remota. Una seria de pruebas realizadas en áreas de tipo doméstico y de laboratorio académico, permitieron validar la funcional de la plataforma obtenida.

publication date

  • 2023-01-01